Galerija Antuna Augustinčića se nahaja v zgornjem delu mesta Klanjec. Ustanovljena je bila leta 1970, ko je Antun Augustinčić, eden najpomembnejših hrvaških kiparjev in predstavnikov moderne umetnosti, svojemu rojstnemu kraju Klanjcu podaril svoj kiparski opus, ustvarjen v 50. letih ustvarjanja. Njegova najpomembnejša dela so monumentalni spomeniki »Mir« v New Yorku, postavljeni ob stavbi Združenih narodov in Spomenik kmečkemu uporu in Matiji Gupcu v Gornji Stubici.
Galerija se je odprla za javnost leta 1976, sedanja ekspozicija pa od leta 1990 temelji na stalni razstavi, ki obsega dve medsebojno povezani enoti: notranjo postavitev, razdeljeno na intimno plastiko, portrete in javne spomenike ter čudovit park skulptur okoli Galerije. Nekatera najpomembnejša dela so Moški torzo iz leta 1927, Ženski torzo v gibanju, Portreti Josipa Broza Tita in Miroslava Krleže ter modeli in skice za spomenike Mir, Rudar, Spomenik Kraljeviču Marku in druge. Okoliški park skulptur krasi 15 kipov, ki so stilsko usklajeni z naravnim okoljem. Poleg izjemne kulturne vrednosti je park tudi počivališče ljubiteljev umetnosti in narave, hkrati pa tudi prizorišče manjših prireditev.
Le 50 metrov od galerije Antuna Augustinčića se nahaja Studio galerije, odprt leta 2016. V studiju je mogoče obiskati muzejski depo in razstavni prostor, v restavratorski, mizarski in fotografski delavnici pa lahko obiskovalci aktivno sodelujejo pri ustvarjanju. Poudariti je treba, da so nekatere delavnice namenjene tudi invalidnim osebam, zahvaljujoč sodobni tehnološki opremi pa se obisk Studia galerije spreminja v nepozabno izkušnjo tako za otroke kot tudi za odrasle.
Poleg stalne razstave Galerije pa so obiskovalci deležni številnih razstav, simpozijev in drugih dogodkov, ki se tu odvijajo skozi vse leto. Javno parkirišče je v bližini, galerija je dostopna tudi invalidom. Odpiralni čas, cene vstopnic in druge koristne informacije o Galeriji Antuna Augustinčića najdete na: http://www.gaa.mhz.hr/