Aleja znanih Zagorjank in Zagorjanov se nahaja ob cesti med Zagrebom in Kumrovcem, ob vhodu v Tuheljske Toplice, pod Veliko Erpenijo, kjer se nahaja spomenik hrvaški materi, in sicer prikazuje skupaj 12 oseb iz Hrvaškega Zagorja, ki so pisale hrvaško zgodovino. Nekatere izmed njih, kot so Matija Gubec, Ljudevit Gaj in Josip Broz Tito, so svoj prostor dobile v tem zanimivem parku, kjer se obiskovalci lahko sprehodijo in se naučijo nekaj o hrvaški zgodovini. Vstop je prost.