Aleja znanih Zagorki i Zagoraca smještena uz cestovni pravac Zagreb – Kumrovec, na ulazu u Tuheljske Toplice podno Velike Erpenje gdje se nalazi spomenik Hrvatskoj majci, prikazuje ukupno 12 osoba Hrvatskog zagorja koje su obilježile hrvatsku povijest. Neki od njih, poput Matije Gupca, Ljudevita Gaja, Josipa Broza Tita su dobili svoj umjetnički prikaz u ovom zanimljivom parku gdje se posjetitelji mogu prošetati i naučiti nešto o hrvatskoj povijesti. Ulaz je slobodan.